授权专利

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  一种面向特种路段城市车辆快速轨道通行系统

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  基于激光轮廓的轮对检测系统、方法和介质

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  高铁驾驶员状态检测报警平台

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  一种分布式大规模MIMO-NOMA高铁移动通信系统

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  一种生物基础的大豆油轮缘润滑块

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  一种双冗余列车障碍物和脱轨检测装置

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  智能化移动巡检终端（W116）

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  一种独立于列车自动控制系统的无线测距装置及其系统

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  一种道岔检测系统及方法

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  一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统

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